현대차, 자체 자율주행 AI ‘아트리아’ 공개…2029년 양산차 적용 추진

현대자동차그룹이 자체 개발 중인 인공지능 기반 자율주행 기술 ‘아트리아 AI’를 공개하고 향후 양산 계획을 제시했다.

현대차그룹은 2028년 엔비디아 기술을 활용한 자율주행 시스템을 먼저 양산차에 적용한 뒤, 2029년 하반기부터 현대차·기아와 포티투닷이 공동 개발한 자체 AI 기술을 본격적으로 적용할 계획이다.

실제 도로에서 확보한 주행 데이터를 다시 AI 학습과 검증에 활용하는 ‘데이터 플라이휠’ 체계도 확대한다.

2028년부터 엔비디아 기반 기술 양산차 적용

현대차그룹은 지난 11일 경기 성남시 포티투닷 본사에서 열린 ‘자율주행 미디어 데이’를 통해 향후 자율주행 개발 전략과 양산 일정을 공개했다.

첫 단계에서는 엔비디아와 협력한다.

엔비디아의 차량용 AI 플랫폼과 자율주행 소프트웨어를 활용해 2028년 상반기 레벨 2+ 수준의 기능을 양산차에 적용할 예정이다.

이어 같은 해 하반기에는 현대차그룹이 ‘레벨 2++’라고 부르는 한 단계 발전된 운전자 보조 기술을 선보일 계획이다.

레벨 2++는 국제 공인 등급은 아니다

현대차그룹이 사용하는 ‘레벨 2++’는 국제적으로 정식 인정된 자율주행 등급은 아니다.

기존 레벨 2보다 기능이 강화된 운전자 보조 시스템을 구분하기 위해 업계에서 사용하는 표현이다.

운전자의 지속적인 감독이 필요하다는 점에서는 완전자율주행과 구분된다.

차량이 많은 주행 기능을 수행하더라도 운전자가 필요할 경우 즉시 개입할 수 있어야 하는 단계다.

2029년 하반기 자체 ‘아트리아 AI’ 적용

현대차그룹은 2029년부터 자체 기술 비중을 본격적으로 높일 계획이다.

현대차·기아와 포티투닷이 공동 개발하고 있는 엔드투엔드 방식의 ‘아트리아 AI’를 2029년 하반기 양산차에 적용할 예정이다.

엔드투엔드(E2E) 방식은 카메라 등 각종 센서에서 들어오는 정보를 AI가 종합적으로 학습하고 이를 차량의 주행 판단까지 연결하는 방식이다.

기존처럼 여러 기능을 개별적으로 나눠 처리하는 대신 AI가 전체 주행 상황을 통합적으로 판단하는 구조를 목표로 한다.

센서 체계도 ‘드라이브 하이페리온 10’ 중심으로 표준화

현대차·기아와 포티투닷, 모셔널이 사용하는 자율주행 센서 체계도 단계적으로 통합된다.

현대차그룹은 엔비디아의 ‘드라이브 하이페리온 10’을 중심으로 센서와 컴퓨팅 환경을 표준화할 계획이다.

이를 통해 여러 자율주행 개발 조직에서 확보한 데이터를 보다 효율적으로 활용할 수 있는 기반을 마련한다는 구상이다.

실도로 데이터 쌓는 ‘데이터 플라이휠’ 본격 가동

이번 전략에서 현대차그룹이 특히 강조한 부분은 데이터다.

차량이 실제 도로를 주행하면서 데이터를 수집하고, 이를 AI 학습과 검증에 활용한 뒤 개선된 모델을 다시 차량에 적용하는 ‘데이터 플라이휠’ 구조를 구축한다.

주행 데이터가 많아질수록 다양한 상황을 AI가 학습할 수 있고, 개선된 AI를 다시 실도로에 적용해 새로운 데이터를 확보하는 방식이다.

현대차그룹은 이런 반복적인 학습 구조를 통해 자율주행 기술의 개발 속도를 높인다는 계획이다.

데이터 수집 차량 40여대 운영

현재 현대차그룹은 약 40대의 데이터 수집용 차량을 운영하고 있다.

단순한 일반 주행뿐 아니라 자율주행 시스템이 대응하기 어려운 상황을 중심으로 데이터를 확보하고 있다.

공사 구간과 악천후, 갑작스러운 차량 끼어들기, 이면도로 불법·임시 주정차 등 실제 운전 과정에서 발생할 수 있는 다양한 상황이 주요 수집 대상이다.

이렇게 확보된 데이터는 아트리아 AI의 학습과 검증에 다시 사용된다.

서울 도심서 아트리아 AI 실제 주행 공개

현대차그룹은 행사에서 아트리아 AI가 실제 서울 도심을 주행하는 모습도 처음으로 공개했다.

영상에는 시험 차량이 갓길에 세워진 차량을 피해 주행하거나 갑자기 차선으로 들어오는 차량에 대응하는 모습이 담겼다.

비보호 좌회전과 보행자 인식 등 총 10개의 다양한 주행 상황에서도 차량이 스스로 판단해 움직이는 장면이 공개됐다.

서울과 같은 복잡한 도심 환경에서 자율주행 AI가 여러 돌발 상황에 어떻게 대응하는지를 보여주기 위한 시험이다.

끼어들기·비보호 좌회전 등 10개 상황 대응

공개 영상에서 시험 차량은 주변 교통 상황을 인식하면서 경로와 속도를 조절했다.

갓길의 주정차 차량을 피하는 상황뿐 아니라 차량이 갑작스럽게 끼어드는 경우에도 대응하는 모습이 확인됐다.

교차로에서는 비보호 좌회전을 수행했고 도로를 건너는 보행자도 인식했다.

현대차그룹은 이처럼 실제 도심에서 자주 발생하는 복잡한 상황을 중심으로 자율주행 AI의 판단 능력을 검증하고 있다.

시험 영상이 완전자율주행 의미하는 것은 아냐

다만 이번에 공개된 영상은 시험 과정에서 운전자가 개입하지 않은 주행 장면을 담은 것이다.

이를 일반 도로에서 운전자의 상시 감독 없이 운행할 수 있는 완전자율주행 기술로 볼 수는 없다.

현대차그룹이 2028년 양산차에 적용할 레벨 2+와 레벨 2++ 기술 역시 기본적으로 운전자 감독이 필요한 시스템이다.

아트리아 AI 역시 실제 양산 과정에서는 각 단계별 안전 검증을 거치게 된다.

연말 광주서 레벨4 자율주행 실증

현대차그룹은 아트리아 AI를 활용한 실도로 검증 범위를 계속 확대할 예정이다.

올해 연말에는 광주 지역에서 진행되는 실증사업에 아트리아 AI 적용 차량을 투입한다.

이 과정에서 레벨 4 수준의 자율주행 기술과 안전성을 검증할 계획이다.

실증사업을 통해 확보한 돌발 상황과 실제 도로 주행 데이터는 다시 AI 학습에 활용된다.

실도로 데이터 다시 AI 학습에 투입

현대차그룹이 구상하는 자율주행 개발 방식은 실제 도로와 AI 학습을 반복해서 연결하는 구조다.

도로에서 주행